한려 해상국립공원의 미륵도-한산도-소매물도-비진도-매물도-연대도 등 6개 섬을 각각 걸어서 둘러 볼 수 있는 '바다 백리 길'이다.

총 소요구간은 42.1km이다.

각 코스는 달아길(미륵도), 역사길(한산도), 산호길(비진도), 지겟길(연대도), 해품길(매물도), 등대길(소매물도) 등 별도의 이름을 가지고 있다.

각 섬의 트레킹을 위해서는 통영항에서 출발하는 여객선을 이용하면 된다.

 미륵도 달아길은 유일하게 차량을 이용해 접근할 수 있고, 아름다운 낙조를 조망할 수 있는 달아공원부터 희망봉(230m)과 미륵산(461m)을 거쳐 미래사로 이어지는 14.7㎞ 길이다.